张祖勋院士团队利用无人机航测“重建”悬空寺

新闻网讯（通讯员陶鹏杰、万舒良）张祖勋院士团队与深圳市大疆创新科技有限公司开展行业应用合作，利用无人机航测解决方案，为山西大同悬空寺建立高精度实景三维模型，助力文物古迹数字化。

悬空寺位于山西省大同市浑源县恒山金龙峡西侧翠屏峰的峭壁间，以如临深渊的险峻而著称，2010年入选《时代周刊》世界岌岌可危十大建筑。近日，张祖勋团队与大疆开展合作，为悬空寺建立高精度实景三维模型，为文物古迹数字化提供技术支持，进而推动文物的研究、分析及保护。

项目主要采用了张祖勋团队提出的“由粗到细”的影像采集策略，包括用精灵Phantom4RTK拍摄少量影像，大疆智图建立测量区域的粗略模型，在粗略模型上进行三维航线规划，精灵Phantom4RTK自动贴近飞行，将精细飞行后的730张照片导入大疆智图进行三维重建。

立面近景影像采集

整座寺庙呈“一院两楼”般布局，总长约32米，楼阁殿宇40间，构件变化繁多，建模工作量巨大。大疆智图在6个小时内完成了730张影像的高精度三维重建。整个建模过程全自动，无需人为再进行参数调整。悬空寺布局极为紧凑，六座殿阁相互交叉，栈道飞架，虚实相生，空间层次丰富。大疆智图重建的高精度三维模型精准还原了建筑内的错落变化，建筑内的一根木头断裂都可清晰重现。

记者了解到，当工作人员在三维模型上点击目标部位，便可以轻松测量出对应的坐标、距离、面积和体积，将原本只能由人工定性描述的问题数据化。在模型上发现受破坏或腐蚀的部位，还可进行标注并导出，为针对性的修复提供依据。

据悉，张祖勋院士是我国著名的摄影测量与遥感学家，在航空(天)影像测图自动化方面取得国际一流的研究成果，获国家自然科学奖、国家科技进步奖等一系列国家和部委的奖励。

（编辑：肖珊）