白沙洲大桥体检请来智能机器人

工作人员操控“蜘蛛侠”检测桥梁拉索。长江日报记者范芃　摄

5月7日上午10时多，白沙洲长江大桥汉阳往武昌方向，第三根斜拉索上有只黑色“蜘蛛侠”麻溜地顺着拉索“爬上爬下”，部分车主注意到后，忍不住多瞅几眼。

原来，这是中铁大桥科学研究院研发的最新一代桥梁拉索检测机器人，正在给白沙洲大桥进行每年一次的“例行体检”，这也是该机器人首次在跨江桥梁上“工作”。

长江日报记者在现场看到，斜拉索长约300多米，这只自带“最强大脑”的“蜘蛛侠”，只用10分钟左右就匀速爬到了最高点，再回到起点，人还没回过神，“蜘蛛侠”的“工作”已经完成。

地面上，操控这台设备的中铁大桥科学研究院国家重点实验室工程师李力，蹲着看向地面的一台笔记本电脑，“蜘蛛侠”记录下这条拉索的所有参数，并传回系统，等待后续的测算和出具“检测报告”。

“蜘蛛侠”前后各有四个橡胶轮，能在滑溜溜的拉索上轻松“行走”；“头部”有四个高清摄像头，类似“B超”，将拉索表面的“病状”全面扫描；“心脏处”有电机、励磁线圈等，电机作为机器人“行走”的动力系统，励磁线圈类似给斜拉索“做CT”，通过电磁探伤技术，将拉索内部的几百根钢丝的“身体状况”如实反映，方便检测人员出具更精准的“体检报告”。尾部一盏闪烁的灯则醒目“提醒”工作人员机器人的工作状态是否正常。

李力介绍，相比前五代桥梁拉索检测机器人，新一代的机器人采用碳素纤维材料，“自重”减轻一半，从之前的60公斤降至30公斤，过去需要四五个人搬动的设备现在一两个人轻松驾驭；搭载最新技术的机器人“最强大脑”，将拉索的检测精度大幅提升，细微处的变化、钢丝的锈蚀都能够及时反映；此外，工作效率也大幅提升，工作时间比过去缩短了40%以上。

中铁大桥科学研究院桥梁健康监测中心副主任江淦介绍，2012年该院首创桥梁拉索检测机器人，至今已研发出第六代设备，一直保持行业领先水平，迄今已为100余座跨江跨海大桥进行“体检”。

2012年以前，斜拉索检测靠吊篮加人工方式，技术人员在吊篮内进行检测，不仅安全风险大，一天下来也只能完成三四根斜拉索的检测，遇到刮风下雨还不能工作。采用机器人检测后，效率明显提升。

“桥梁的健康状况关系到交通安全，我们每年都委托专业的桥梁检测机构对桥梁进行全面‘体检’，对病害早诊断早治疗，确保大桥健康运营。”武汉城投集团城运公司相关负责人介绍，今年桥梁检测中使用最先进的智能拉索检测机器人，将大大提高桥梁检测速度和精度。以白沙洲大桥为例，全桥196根斜拉索，大约4天左右即可完成全部检测任务。